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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
对启闭机的基本要求有:
①运行 安全可靠;
②操作维护方便;
③结构简单，体积小，重 t轻，外形美观;
④造价及维护费用低。
启闭机按是否设里行走机构分为固定式和移动 式，按驭动方式分为人力驱动、电动机驱动和内嫩机驱 动;按传动方式分为机械传动和液压传动;按与闸门连 接构件分为柔性构件(如钢丝绳、链条)连接和刚性构 件(如螺杆、齿条、活塞杆)连接两类。螺杆式、卷扬 式和液压式启闭机属固定式启闭机。移动式启闭机是 一种沿轨道行驶，能逐个操作多个闸门及拦污栅并兼 作安装和检修启闭设备的机械. 螺杆式启闭机利用传力螺旋，借承重螺母的旋 转，使螺杆带着门叶升降，以达到启闭闸门的目的。单 螺杆容t一般达320 kN，大型可达750 kN;行程在5 m以内，个别可达7~sm。螺杆在下降过程中，能对 闸门施加一定的下压力。此类启闭机结构简单，操作方 便，造价低廉，其动力可为手动或电动，广泛应用于小 型水利水电工程上。 卷扬式启闭机系用钢丝绳作为承重构件，通过 滑轮组和传动装置提升闸门;关闭闸门时则需依靠闸 门重量(包括加重及水柱重等)。它具有构造简单，制 造、维护方便，广泛应用于各种水利水电工程上
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卷扬式启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作安全、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。
水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
（1）固定类（即一机一门的布置）
当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
（2）走行类（即一机多门的布置）
当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。
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